快速交互式多模型算法的导航定位解算

摘要：

针对卫星导航定位中单模型在急速转弯条件下出现较大偏差和交互式多模型系统运算量大的问题,该文提出了一种快速的交互式多模型算法.该算法先对CS模型进行改进,然后利用CV模型和改进的CS模型构成多模型系统,结合修正的滤波发散判据与次优的极大后验估计,根据载体实际的运动状态自行调整扩展卡尔曼滤波采用的运动模型,从而弥补了单模型描述复杂运动的不足.实验结果表明:与单模型相比,该方法有效解决了急速转弯误差大的问题;与标准交互式多模型相比,该方法对位置的估计精度提高了39.4％,而运算时间却缩短了47.4％.

关键词：定位解算、交互式多模型、当前统计模型、扩展卡尔曼滤波、Kalman、极大后验估计

所属期刊栏目：42

分类号：P228.1(大地测量学)

资助基金：广东省工程技术研究中心项目2012gczxA003

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：196-201