分层随机抽样的单档电力线LiDAR点云聚类方法

摘要：

针对基于直升机激光雷达(LiDAR)测量技术的电力巡线对全自动电力线三维重建的迫切需求,该文提出了一种基于分层随机抽样和电力线三维重建数学模型约束的单档电力线LiDAR点云聚类方法.其中,利用了直线段和悬链线段相结合的电力线三维数学模型描述了现实三维场景中的电力线形态,并以此约束点云分层随机抽样的结果.聚类过程中,首先进行数据预处理和分段组织;接着进行标号.实验表明,该文的聚类方法具有对电力线根数、电力线类型、电力线空间构型、长度、两端电塔高差、点云不规则断裂、粗差等因素不敏感的优势.

关键词：激光雷达点云、电力线、三维重建、聚类、分层随机抽样

所属期刊栏目：42

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目41371405;基础测绘项目A1506;中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目7771523

在线出版日期：2017-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：10-16