机载激光雷达数据中电力线的快速提取

摘要：

针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法.首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取.基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10％的非电力线点;精分类后约有2％的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98％以上.

关键词：机载激光雷达、电力线、点云数据、随机抽样一致性、电力线分股

所属期刊栏目：42

分类号：TP79(遥感技术)

资助基金：国家科技部重大科学仪器设备开发专项2013YQ120343

在线出版日期：2017-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：154-158,171