一种改进的最小二乘平面拟合算法

摘要：

针对点云平面拟合中存在离群点和噪声点等问题,从概率分析的角度提出了一种改进的最小二乘平面拟合算法.该算法基于概率统计思想,采用中位数法筛选最佳初始平面模型,并利用迭代最小二乘法剔除离群点,逐步优化模型,从而获取最佳平面.运用不同的迭代方法对仿真数据和实测数据进行平面拟合,实验结果表明:当点云存在高离群率和大离群幅时,相比于其他迭代方法,本文算法仍可以准确地拟合出最佳平面.

关键词：平面拟合、最小二乘法、概率分析、最小中位数法、抗差性

所属期刊栏目：42

分类号：P207(一般性问题)

在线出版日期：2017-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-19,100