10.16251/j.cnki.1009-2307.2016.12.022
GPS/BDS接收机端系统偏差实时估计方法
针对GPS-BDS系统偏差会导致GPS和BDS系统间的混合双差模糊度不具有整数特性,且其不完全稳定的问题,该文提出一种GPS/BDS系统偏差实时在线估计方法.通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解,然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度,以此消除GPS和BDS不同波长的影响;在此基础上,采用Kalman滤波对系统偏差进行实时动态估计.实验结果表明,该方法采用较少历元的观测数据便可使系统偏差收敛,并且收敛后十分稳定,可以将其作为校正参数;加入系统偏差改正的GPS/BDS紧组合定位在恶劣环境下表现良好,可将模糊度固定平均所需时间缩短29%,模糊度固定成功率提高45%.
GPS、BDS、系统偏差、整周模糊度
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P228(大地测量学)
国家重点研发计划项目2016YFC0803102;辽宁省教育厅创新团队项目LT2015013;国家自然科学基金项目41501504;大学生创新创业训练计划项目201610147039,201610147078;现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放课题资助项目20111203W
2017-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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106-109,115