一种利用方差分量估计的BDS卫星定轨算法

摘要：

针对采用Helmert方差分量估计的方法来调节BDS不同类型卫星之间的权比时,出现的区域站MEO卫星观测值数量少、卡尔曼滤波开始阶段不稳定等问题,提出了一种待滤波稳定后再进行Helmert方差分量估计的改进算法.该算法可以根据卫星类型以及它们的数目,自适应地采取不同的策略.基于BDS观测数据的实验结果表明,采用改进的Helmert方差分量估计方法进行BDS卫星卡尔曼滤波定轨,提高了BDS卫星轨道平均径向精度.

关键词：北斗卫星导航系统、Helmert方差分量估计、随机模型、卡尔曼滤波、定轨

所属期刊栏目：41

分类号：V556.8(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

资助基金：地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目SKLGIE2015-M-2-1

在线出版日期：2016-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39