四元数的核线影像生成方法

摘要：

针对现有核线影像生成方法计算量大、计算复杂等缺点,该文提出了一种基于四元数的核线影像生成算法,建立了四元数核线影像模型.推导了四元数共面条件方程线性化误差方程式,在此基础上依次利用两个四元数消除基线分量,实现了原始影像到核线影像的坐标变换;相比于传统欧拉角核线排列算法,四元数在实现姿态描述唯一性的同时避免了繁琐的三角函数计算.利用航空影像和无人机影像进行实验,建立的核线影像上下平均视差在0.4个像素以内,核线影像前方交会的平面和高程精度优于1 m,结果表明四元数核线影像模型基本上消除了上下视差,能够满足摄影测量立体观测的要求.

关键词：四元数、核线排列、摄影测量、欧拉角、共面条件方程

所属期刊栏目：41

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目41101441,41301512;2015年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2016-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：58-62