平面特征的多站地面激光雷达点云配准

摘要：

为了进一步研究建筑物密集区域多站地面激光雷达(LiDAR)点云数据的配准问题,该文提出一种基于平面特征的地面LiDAR数据配准方法:对点云数据进行分割获取平面信息;人工选择典型的平面,对相应的点云数据进行平面拟合,得到相应法向量;利用罗德里格矩阵的性质,建立三维激光扫描数据配准模型.实验结果表明,该方法的配准精度较高、计算速度快,可以取得较好的点云配准效果.

关键词：地面激光雷达、点云、平面、配准

所属期刊栏目：41

分类号：P225(大地测量学)

在线出版日期：2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：108-111