一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法

摘要：

针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法.首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像.实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法.

关键词：移动测量、全景相机、柱面投影、严密拼接、虚拟影像误差

所属期刊栏目：41

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目BS2012DX033;国家自然科学基金项目41271451,41371425;海岛礁测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目2013B06

在线出版日期：2016-09-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：150-154,143