三维坐标转换参数估计的平方根矩阵法

摘要：

针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方法进行研究,依据任何一个方阵都可以惟一地分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和的矩阵理论,提出了一种使用反对称矩阵表示旋转矩阵的新方法,并详细推导了基于布尔莎模型的三维坐标转换算法——平方根矩阵法;最后,根据文献算例对该方法进行实验分析.实验结果表明,该算法适用于大旋转角,且相较于方向余弦法、罗德里格矩阵法和单位四元数法具有计算收敛速度快、精确度高的优点.

关键词：三维坐标转换模型、布尔莎模型、大旋转角、平方根矩阵法

所属期刊栏目：40

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金青年项目41204011;大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目SKLGED2014-3-2-E

在线出版日期：2016-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-143