街景影像中的斑马线检测与定位

摘要：

针对街景影像中斑马线的自动检测与定位识别率和定位精度不高的问题,文章引入俯视投影与霍夫直线检测来改进基于双极系数的斑马线识别算法,并设计球面全景单像测量方法对斑马线进行粗略定位:对全景图像上路面区域进行俯视投影,使图像各处比例尺保持一致;对路面俯视图分块计算以生成双极系数图,并用形态学中闭运算与开运算进行处理;对候选区域进行霍夫直线检测,利用直线长度与方向的统计信息来排除干扰;最后使用单像量测方法对斑马线进行自动地理定位.实验结果证明,该方法对街景中的斑马线具有较高的识别率与定位精度.

关键词：街景影像、斑马线检测、路面俯视图、双极系数、霍夫直线、粗略定位

所属期刊栏目：40

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金项目2042014kf0084;精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目PF2013-11

在线出版日期：2015-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：168-171,181