工业构件密集点云数据与CAD模型的配准

摘要：

针对工业构件人工检测安装效率低的问题,该文提出基于三维激光扫描的点云数据与CAD模型的配准方法.该方法是预先在两模型中找出公共点进行粗配准,把粗配准后的两模型用迭代最近点(ICP)算法进行精确配准,并通过提取公共特征点进行匹配的精度检测.实验表明,通过该方法实现了点云与CAD模型的配准,有效地提高了工业逆安装效率.

关键词：工业测量、点云数据、工业构件、数据配准、CAD模型

所属期刊栏目：40

分类号：P258(专业测绘)

资助基金：南信大影像技术工程苏州有限公司科研基金项目NYF201203001;南京大吉铁塔制造有限公司科研基金项目2012h005

在线出版日期：2015-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-114