车载测量系统几何标定的探讨

摘要：

文章针对移动车载测量系统的各项系统误差来源进行了分析,建立了相机畸变模型,以地面高精度三维控制场为依托对各项系统误差(相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角)进行了标定,并对标定后系统的直接定位绝对精度进行了评估.实验证明,系统几何标定之后具有较高的直接定位绝对精度,能够满足移动测量的需求.整个标定方案对于其他移动测量系统也具有一定的借鉴意义.

关键词：车载测量系统、几何标定、相机畸变、GPS偏心矢量、IMU视准轴偏心角、直接定位

所属期刊栏目：40

分类号：P235(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：“十二五”计划装备预先研究项目40601020104;江西省数字国土重点实验室开放研究基金项目DLLJ201303

在线出版日期：2015-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71