变窗口均值限差法的点云噪声滤除方法

摘要：

利用三维点云数据建模的准确与否很大程度上依赖于点云滤波效果的好坏,通过对滤波方法的研究,可以提供尽量准确的地面点云数据.文章利用C#高级编程语言,结合OpenGL三维图形库对三维激光点云数据进行噪声滤波处理;将三维激光点云投影到格网内的拟合平面上,通过变窗口均值限差法对高差、坡度关键参数进行了分析对比,确定出合适滤波参数,模拟表达实际地形的原貌.实验证明,变窗口的均值限差法可以滤除绝大部分噪声,对于紧邻地面的部分噪声,可以通过进一步拟合最小二乘曲面或加入先验信息等方法去除.该方法不仅能够有效去除噪声,而且还能较大程度地保留地形的特征信息.

关键词：地面三维激光、噪声滤除、变窗口、OpenGL

所属期刊栏目：39

分类号：P232;TP751(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：北京市属高校创新团队IDHT20130511;北京市科技创新平台PXM2013_014225_ 000051;青年拔尖人才培育计划CIT&TCD201304063;北京市优秀人才培育资助

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-97