先验知识引导的车载激光扫描点云道路信息提取

摘要：

文章研究利用先验知识从车载激光扫描点云数据中提取道路信息:使用改进的不规则三角网渐进加密滤波方法对点云滤波;将地面点投影到水平面上,利用行车轨迹提取道路主轴线;然后生成高程差分特征图像,以主轴线为基准进行平面生长获得道路面;并根据反射强度,进一步获得道路边界和道路标识线等信息.最后使用两景车载激光扫描点云数据验证了方法的可行性和有效性.

关键词：车载激光扫描、点云、特征图像、道路边界、车道标识线

所属期刊栏目：39

分类号：P235(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41371405

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：81-84