国产机载SW-LiDAR系统定位模型的建立与精度分析

摘要：

本文针对国产机载SW-LiDAR系统组成及各种传感器集成原理,研究该系统的定位解算模型,同时基于误差传播定律从理论上分析了激光测距误差、扫描角误差、GPS定位误差、安置误差、IMU测姿误差、时间同步误差、数据内插误差等因子对系统定位精度的影响规律,最后通过实际工程应用分析了实验区域的数据精度,实验结果满足机载激光雷达数据获取技术规范要求,表明了该系统定位模型的正确性与可行性.

关键词：SW-LiDAR系统、定位模型、精度分析

所属期刊栏目：39

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家科技支撑计划项目2012BAH34B01;国家测绘局资助项目201206C013;科技型中小企业技术创新基金11C26211103834

在线出版日期：2014-08-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：33-39