基于车载激光点云的道路边线自动分类与提取

摘要：

车载点云数据的自动分类与提取是进行城市三维建模的基础和关键步骤.文章利用国产SSW车载激光建模测量系统获取的点云数据丰富的底层信息(点云基于激光扫描坐标系的坐标、相邻点梯度等)提出了一种针对道路边线的自动分类与提取算法.通过粗提取和精提取两个步骤得到准确的道路边线点云,再采用最小二乘拟合算法进行拟合,自动生成道路边线矢量文件.

关键词：车载激光扫描、点云、自动分类、道路边线

所属期刊栏目：39

分类号：P225.2(大地测量学)

资助基金：国家科技支撑计划项目2012BAH34B00

在线出版日期：2014-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：126-128,116