基于图像匹配的无人机飞行质量评估方法

摘要：

我国对低空高分辨率遥感数据的客观需求促成了无人机遥感的发展,无人机飞行质量的评估是航空摄影测量的重要步骤之一.本文通过利用GPU加速SIFT算法进行无人机影像匹配,使用RANSAC剔除粗匹配点,根据匹配参数计算影像旋转角、轨迹重叠度、航向重叠度、旁向重叠度、航带弯曲度,对无人机飞行质量进行评估,并建立了一套完整的无人机飞行质量评估系统.

关键词：SIFT、飞行质量评估、图像匹配、无人机

所属期刊栏目：38

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：青年科学基金41101403;国家高技术研究发展计划863计划重点项目2008AA121301

在线出版日期：2013-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：175-177,174