双通道三维成像激光雷达技术研究

摘要：

激光雷达作为一种三维测量系统,通过采集的激光测量点(点云)对测量区域实现三维测量覆盖.由于三维测量覆盖的网格密度受测距范围、激光发射频率、扫描角度和扫描频率等因素限制,单通道激光扫描难以完成高网格密度三维点云数据采集.为探索提高激光雷达扫描点云网格密度的有效途径,本文建立了激光雷达双通道扫描系统模型,分析了该模型的双通道三维测量的实现机理,设计了双通道机载激光雷达扫描演示系统.通过对比目标地物的实际扫描试验结果,验证了双通道激光雷达扫描仪的系统可行性和获得更高分辨率、更完整测量区域表面三维点云的能力.

关键词：激光雷达、三维成像、双通道、点云密度

所属期刊栏目：38

分类号：P225(大地测量学)

资助基金：国家863计划基金项目2008AA121304;自然科学基金项目61205161

在线出版日期：2013-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51