利用改进的ICCP算法辅助导航

摘要：

文中研究了ICCP算法的基本原理,分析了ICCP算法的特点,针对ICCP实时性差的不足,借鉴计算机编程思想中的移位寄存器原理给出了改进ICCP算法,同时,改进ICCP算法中每个采样点都可以有多个匹配结果,通过对这些匹配结果求加权平均可以有效消弱结果中的随机误差,从而提高了匹配的可靠性.并通过一个仿真实例,表明改进ICCP算法可以有效改善ICCP算法的实时性,经度方向精度与ICCP算法相当,纬度方向精度有明显的提高.

关键词：改进ICCP算法、重力匹配辅助导航、移位寄存器、刚性变换

所属期刊栏目：38

分类号：P312.1(大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）)

资助基金：国家自然科学基金资助41104047

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：36-39,50