基于三角网光滑规则的LiDAR点云噪声剔除算法

摘要：

通过对传统移动均值法、频率域信号分析等离散点云噪声剔除算法局限性的分析,结合LiDAR点云离散空间分布特性,本文提出一种基于三角网光滑规则的点云噪声剔除算法.该算法先快速生成离散点云的二维Delaunay三角网,并构建任意点的邻接拓扑关系,然后依据设定的光滑规则进行噪声信号点检测,并输出非噪声点信号.针对条带数据进行实验,结论表明本文算法适合离散点状噪声剔除,可较大程度提高点云数据的信噪比.

关键词：LiDAR、空间分布、三角网、信号分析、信噪比

所属期刊栏目：37

分类号：P237.3(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：153-154,132