地磁异常匹配辅助导航的研究

摘要：

本文研究了地磁异常匹配辅助导航的基本原理,对其关键技术进行了分析,对系统建立了状态方程和观测方程,并给出了一个实例,利用EKF进行了数据融合处理,仿真结果表明地磁异常匹配辅助导航可以有效修正惯导的误差,大大降低了惯导的导航误差.

关键词：地磁异常、扩展卡尔曼滤波、数据融合、匹配导航

所属期刊栏目：37

分类号：P229.2(大地测量学)

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：133-134,71