单频RTK动态解算的卡尔曼滤波算法研究

摘要：

本文针对单频RTK提出了一种快速动态定位卡尔曼滤波算法,该方法使用C码和L1观测值,用模型改正对流层干延迟,双差大气延迟分解为测站大气天顶延迟和投影函数,与流动站位置以及站间单差模糊度组成观测方程进行卡尔曼滤波,得到单差模糊度浮点解及方差阵,通过星间求差得到双差模糊度浮点解及方差阵,结合MLAMBDA方法实时动态确定模糊度.经实测数据和IGS站数据验证该算法具有较好定位结果.

关键词：单频RTK、MLAMBDA、大气天顶延迟(AZD)、卡尔曼滤波、整周模糊度

所属期刊栏目：37

分类号：P228.1(大地测量学)

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：43-44