深度图像自动配准点云的方法研究
点云配准是三维激光扫描数据处理过程中不可或缺的一个环节,利用标靶进行配准是经典的手段之一,此类方案在单独扫描标靶的基础上进行半自动化配准.本文给出一种配准策略,利用中心投影原理将单站扫描的点云转换为深度影像,借助教字图像处理技术完成标靶的自动提取,拟合获得标靶中心点的坐标,并借用摄影测量学的知识实现点云的自动化配准.实验证明了本文方法的有效性.
平面标靶、深度图像、可变模板、点云配准
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P234.5(摄影测量学与测绘遥感)
数码影像高精度工程监测关键技术及质量控制方法51079053
2012-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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