机载POS系统中惯性测量单元精度检校方法

摘要：

本文简要介绍了GPS/INS组合技术的优势和特点,分析了惯性测量单元(IMU)的工作原理及精度影响因素,系统阐述了机载POS系统中IMU的检校方法和精度评定方法,包括初始对准重复性检测、跟踪姿态角精度的标定和静态漂移检测等,并利用双轴数控转台,对3台不同类型的国产POS系统进行了数据采集、处理和对比分析,实验初步表明,本文提出的POS精度检校方法是可行的.

关键词：定位定姿系统、惯性测量单元、检校

所属期刊栏目：36

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家863计划课题200AA21301

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-133,97