基于"当前"统计模型的载体速度计算

摘要：

本文通过分析描述载体运动的"当前"统计模型,设计了基于"当前"统计模型计算载体速度的自适应卡尔曼滤波算法.利用航空飞行实验中获得的相位观测值,进行时序差分得出相位率,并对其组双差,获得计算速度的双差多普勒频移值,使用设计的算法进行计算分析,同时与常加速度模型的滤波结果做了比较.结果表明在静态和动态情况下,"当前"统计模型均可以真实地反映飞机的运动状态,两种情况下速度的精度均可以达到毫米级.

关键词："当前"统计模型、速度测量、卡尔曼滤波、相位时序差分

所属期刊栏目：36

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2011-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：59-61