机载激光雷达单机检校方案研究

摘要：

针对目前LiDAR的精度标定环节,本文分析了激光雷达的测距原理和影响测距精度的因素后,提出了对测距精度影响较大的激光器二极管电流强度、扫描半角、扫描频率、扫描距离以及灰度值的自身误差检测方法,展示了交通标志的特殊点云图像,并以此组织了完整的检校工作,验证了该检校方法的可行性,提出了可供参考的检测注意事项,为在测量结果中加入误差校正提供了理论依据.

关键词：机载激光雷达、单机检校、误差校正

所属期刊栏目：35

分类号：P228;P225.1(大地测量学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划重点项目2008AA121301

在线出版日期：2011-05-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-64,69