车载GPS虚拟观测值求解航向角方法

摘要：

如何提高利用GPS获取车载系统航向角的精度是当前研究的热点之一.本文介绍了一种利用固定基线长的双GPS天线求车载航向角的新方法,该方法针对GPS的误差特点并结合"当前"统计模型,建立了适合航向角滤波的系统方程,然后利用卡尔曼滤波来消除航向角噪声,并且将基线长约束引入模型建立虚拟观测值进行处理.结果表明,该方法显著地提高了的航向角精度.

关键词：基线长约束、虚拟观测值、卡尔曼滤波、航向角

所属期刊栏目：35

分类号：P228.1(大地测量学)

资助基金：国家"863"高技术研究发展计划资助项目2006AA12Z324

在线出版日期：2010-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105