罗德里格矩阵在坐标系转换中的应用

摘要：

在大旋转角度的坐标系转换中,线性转换模型的旋转参数线性化复杂,计算量大,误差大.根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了基于罗德里格矩阵的坐标系转换模型.该模型用反对称矩阵中的3个独立参数代替旋转矩阵中9个相关参数,避免了旋转参数的线性化.模型简单、计算简便,通过实验计算,精度较高.

关键词：坐标系转换、转换模型、旋转矩阵、罗德里格矩阵

所属期刊栏目：35

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：178-179,119