基于时空匹配的车载激光点云与CCD线阵图像的融合

摘要：

本文给出了一种基于车载的激光点云与线阵CCD相机图像进行数据融合的方法.车载数据采集系统集成了GPS,激光扫描仪,IMU和线阵相机.该方法基于POS的定位定姿数据,利用时间信息和各个传感器的相对空间位置信息建立激光点与CCD相机扫描线之间的对应关系,进而确定CCD扫描线上与该激光点对应的像素.将该像素的颜色属性赋给激光点,可得到具有颜色属性的三维激光点云.最后给出具体融合结果.

关键词：激光点云、CCD、融合、图像、GPS、IMU

所属期刊栏目：35

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：国家863基金资助项目2006AA12Z324山东科技大学春蕾计划资助项目"三维激光点云的矢量化研究"对地观测技术国家测绘局重点实验室车载POS系统用于激光扫描仪目标定位的精度研究200807

在线出版日期：2010-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：32-33,182