一种基于平面拟合的LIDAR点云滤波方法

摘要：

LIDAR点云滤波是将LIDAR点云数据中的地面点和非地面点分离的过程.根据在较小区域内可以近似认为地面为一平面,本文提出了一种应用平面拟合的方法,首先在一个局部区域内拟合出一个近似平面,通过判断LIDAR点是否属于该平面来获取平面点,并通过分类处理从平面点中得到地面点,最后用得到的地面点内插出DEM.滤波前,需要剔除高程异常点,本文应用了高程差约束算法抑制高程异常点,从而较好地保持了原始数据的局部细节信息.

关键词：LIDAR点云数据、滤波、平面拟合、高程差约束

所属期刊栏目：34

分类号：P228.3(大地测量学)

在线出版日期：2009-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：141-143