两种滤波方法在SINS/GPS组合导航中的分析比较
本文针对SINS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波发散的情况:介绍并分析了自适应滤波和H∞滤波算法原理,并进行仿真计算,验证了这两种滤波用于SINS/GPS组合导航系统的可行性和有效性,对实际应用中组合导航系统滤波器的设计具有一定的指导意义.
SINS/GPS、自适应滤波、H∞滤波
34
P228(大地测量学)
2009-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
44-46
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SINS/GPS、自适应滤波、H∞滤波
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P228(大地测量学)
2009-11-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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