一种车辆GPS/DR/DMAP组合导航系统

摘要：

车辆导航系统常采用GPS/DR组合导航方式,在实际使用中若采用联邦滤波器,由于设计结构复杂,各种参数选取对滤波器的性能影响较大,选取不当反而引起导航精度的降低.本文设计了一种CPS/DR滤波器,这种滤波器当GPS接收机在失锁时仍能够为用户导航,并且该滤波器结构简单,设计简易.本文采用了DMAP,纠正了车辆相对于道路的偏差.实测导航实验验证了该滤波器能够满足导航精度要求,适用于城市中车辆导航应用.

关键词：GPS/DR/DMAP组合导航、DMAP、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：33

分类号：TN96

在线出版日期：2008-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：119-120,123