IMU/DGPS辅助车载CCD及激光扫描仪三维数据采集与建模

摘要：

三维信息快速采集是真实场景建模与三维虚拟现实技术的面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器融合的车载移动式数据快速采集系统.各传感器安置在车内稳定平台上并随车保持一致的运动姿态.通过对GPS和IMU数据进行卡尔曼(Kalman)滤波,可推测出整个系统及各传感器的位置和最佳姿态估计;从扫描仪点云数据可提取出街道场景中事物的三维几何信息;线阵CCD相机用于获取路面带状地物等线性特征;面阵CCD采集街道两侧面状纹理信息,从而快速获得城市目标的地理坐标和三维建模信息,由此可重建城市路面街道的三维真实场景.

关键词：CCD、IMU(InertialMeasurementUnit)、点云、卡尔曼滤波、三维建模

所属期刊栏目：31

分类号：P23(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：91-92,77