差分GPS水下立体定位系统

摘要：

差分GPS水下立体定位系统包括GPS差分基准站、GPS浮标、水下收发机、船基控制中心四部分.差分基准站提供GPS差分改正,实现浮标内置GPS高精度实时定位.GPS浮标完成水上和水下的集成,检测水下收发机发射的定位信号并测量信号到达的时间,同时将各种数据发送到船基控制中心.船基控制中心接收各个浮标的数据后实时解算水下收发机的位置,同时将结果发送给水下收发机.本文首先对系统的总体构成和各个部分的功能进行了介绍,然后详细推导了系统定位算法,最后结合系统试验情况给出了系统试验精度统计结果.

关键词：水下定位系统、差分GPS、GPS浮标、双曲线

所属期刊栏目：31

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA613050

在线出版日期：2006-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,21