GPS/DR/MM组合导航中的车辆定位精度研究

摘要：

本文介绍了GPS/DR/MM的工作模式和地图匹配的原则和方法,探讨了将车辆位置匹配到路段上的两种方法,即利用地图数据库或GPS点直接向路段投影.本文从理论角度提出提高车辆路段定位精度的方法,并利用公式进行了推导证明.推导结果表明,利用上述两种方法对车辆位置进行最佳估计,所获得的车辆位置的不确定性大大降低,为组合导航提供了理论依据.

关键词：GPS/DR/MM、组合导航、定位精度、地图匹配

所属期刊栏目：31

分类号：P228.42(大地测量学)

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：75-76