动态Kalman滤波模型误差的影响

摘要：

动态Kalman滤波模型误差的影响与静态平差模型误差影响不同.它包括观测异常误差影响和动力学模型异常的影响.本文分别讨论了观测异常误差和动力学模型异常误差对当前历元滤波结果的影响及对后续历元滤波结果的影响;构建了异常误差影响表达式,并对各类异常误差的检测方法进行了分析.

关键词：异常误差、观测误差、动力模型误差、Kalman滤波

所属期刊栏目：31

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：中国科学院资助项目40274002;40474001;教育部重点实验室基金1469990324233-04-11

在线出版日期：2006-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：17-18