噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波

摘要：

介绍了经典Kalman滤波和目前广泛使用的Sage自适应滤波,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在的问题,提出了一种改进Sage自适应滤波的新方法.计算结果表明,该方法能有效地控制观测异常和动态扰动异常对噪声协方差估计的影响,在高动态GPS数据处理中具有较强的数值稳定性和自适应性.

关键词：GPS、Kalman滤波、Sage自适应滤波、抗差估计、加权估计

所属期刊栏目：27

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金49825107

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：26-30