变负载直驱力矩电机位置误差预测模型研究

摘要：

为提高直驱力矩电机在变外载荷工况下的位置精度,使用基于狼群算法(WPA)优化支持向量回归(SVR)神经网络,建立直驱力矩电机位置误差预测模型.搭建试验台,将磁粉制动器与力矩电机用联轴器连接,利用磁粉制动器对直驱力矩电机施加变化外载荷.以可变外载荷数据和直驱力矩电机运行时电流数据作为输入,以直驱力矩电机位置误差作为输出.实验结果表明:所建立的WPA-SVR预测模型精度高于SVR预测模型,能够有效预测直驱力矩电机变负载下位置误差.

关键词：变负载、位置误差、直驱力矩电机、狼群算法、支持向量回归

所属期刊栏目：43

分类号：TH115;TG659

资助基金：北京市科技计划资助项目;北京市教委科技计划一般项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2024-01-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-71,83