基于双目视觉的纸箱识别与规格尺寸确认研究

摘要：

为确认来料3种纸箱的不同规格尺寸,基于双目视觉对纸箱识别与规格尺寸确认.搭建双目视觉系统,对双目相机进行标定和校正,获得双目相机的内参和外参;基于OpenCV对采集到的图像通过滤波函数进行去噪处理;而后对去噪后的图像进行立体匹配,得到纸箱的视差图,对3种不同纸箱视差图长度方向的尺寸进行测量.实验结果表明:对3种不同纸箱长度方向的测量误差分别为2.98％,4.05％和4.90％.基于双目视觉对纸箱长度尺寸的识别,满足对纸箱形状尺寸确认的使用要求.

关键词：双目视觉、标定、立体匹配、测量

所属期刊栏目：42

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-38