基于Kinect相机的深度图像空洞修复算法

摘要：

针对Kinect相机采集的原始深度图存在大面积空洞,采用快速进行法(FMM)修复算法存在图像边缘失真等问题,提出一种改进FMM的深度图像空洞修复算法.首先,对原始深度图像进行阈值处理,生成掩码图像以确定待修复区域;然后,采用改进FMM算法,引入置信度因子并使用固定尺度的目标块替换原先修复邻域,根据非零像素点占比选择不同的修复算法;当置信度较低时,根据图像特征连续性确定候选块搜索邻域,通过相似性度量函数获取最佳匹配块;最后,将最佳匹配块的中心像素值替换至待修复点,迭代至空洞完全修复.实验结果表明:与传统FMM算法相比,改进FMM算法的峰值信噪比提升了11.79％,避免了图像边缘失真等问题,可以有效地对Kinect相机采集深度图像过程中产生的空洞完成修复.

关键词：Kinect相机、深度图像、空洞修复、快速进行法

所属期刊栏目：42

分类号：TN911.73

资助基金：国家重点研发计划2016YFC0801800

在线出版日期：2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-131