基于地磁匹配技术的室内定位系统设计

摘要：

面向室内空间的导航、定位需求,针对室内复杂环境定位精度较低的问题,设计了基于地磁匹配技术的室内定位系统.通过采集目标区域的三维磁场信息,利用小波分析方法估计磁场信号的噪声分量,结合卡尔曼(Kalman)滤波对磁场矢量信号进行降噪处理.通过对比不同插值参数选择合适方法构建地磁基准图,使用绝对误差和算法对运动路径的磁测序列进行匹配,最终实现室内环境下的定位功能.实验结果表明:设计的室内定位系统最大定位误差为1.34 m,匹配准确率为89％,可以实现较好的定位效果.

关键词：地磁匹配、室内定位、小波分析、卡尔曼滤波、绝对误差和

所属期刊栏目：41

分类号：TN92

资助基金：山西省基础研究计划资助项目20210302123058

在线出版日期：2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：97-100,104