静脉穿刺机器人技术发展现状

摘要：

针对传统的手工静脉穿刺技术成功率相对较低、会对患者造成其他伤害的问题,为了提升静脉穿刺的成功率,用以辅助静脉穿刺的机器人系统得到了快速的发展.首先对传统静脉穿刺成功率不高的原因进行分析,然后着重论述了静脉穿刺机器人所要采用的关键技术:静脉成像以及静脉穿刺.并对采用了两种技术的静脉穿刺机器人所存在的问题进行了总结,对未来的发展方向进行了展望.

关键词：手工穿刺、静脉成像、静脉穿刺、自动静脉穿刺机器人

所属期刊栏目：41

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：上海市自然科学基金资助项目17ZR1413500

在线出版日期：2022-11-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-4,13