10.13873/J.1000-9787(2022)07-0122-04
基于交互式多模型滤波算法机车车速估计
提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度.轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入.由于机车实际运行轨面未知,考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况,分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面.对马尔可夫矩阵进行自适应修正,设计了改进交互式多模型的滤波模型.根据仿真结果表明,不需要额外的轨面识别就能快速精确地估计出机车运行速度.
车速估计、交互式多模型滤波算法、马尔可夫矩阵
41
TP391;D470.4(计算技术、计算机技术)
2022-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
122-125