模糊PID控制的光束指向稳定系统

摘要：

激光束指向稳定技术通过控制激光束稳定输出,以实现对运动目标的瞄准,提高跟踪精度.基于单个快速反射镜(FSM)光束指向稳定原理,通过Zemax光学仿真,针对单个FSM光束指向不稳定的问题,建立基于双FSM的光束指向稳定模型,根据入射激光偏转角度的变化得到光斑移动轨迹;比较单、双FSM系统理论光束指向误差范围.为使FSM具有良好的跟踪能力,实现偏转角度的精确输出,基于模糊自适应比例—积分—微分(PID)控制进行仿真,通过与经典PID控制比较,模糊自适应PID控制器具有良好的鲁棒性,可以提高系统的动态性能和对目标的跟踪精度.

关键词：激光稳定、快速反射镜、光束指向稳定、模糊比例—积分—微分控制、仿真

所属期刊栏目：41

分类号：O439(光学)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;上海市自然科学基金资助项目;上海航空航天科学与工程基金资助项目

在线出版日期：2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：85-88