基于柔性机构的大位移压电驱动非对称微夹钳设计

摘要：

针对传统微夹钳输出位移小、夹持精度低的问题,设计一种大位移、高精度的三级放大非对称微夹钳.首先,完成微夹钳的结构设计,基于伪刚体模型计算出微夹钳理论放大倍数;其次对结构参数进行有限元优化,获取最优参数;最后通过有限元分析微夹钳性能.结果表明:设计的微夹钳工作空间占比大、反应灵敏、可平行夹持.在150 V最大电压下,无夹持对象时最大输出位移为381.97μm,实际放大比为19.1倍.与同类产品相比,有着较高的放大倍率和较高的夹持精度.

关键词：三级放大机构;大位移;高精度;有限元分析

所属期刊栏目：40

分类号：TH112;TP212

在线出版日期：2021-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：101-103,107