基于改进VE的导盲系统

摘要：

为了辅助盲人的正常行进设计了一种便携式导盲系统.针对基于图像的障碍物检测方法在诸如光照、多目标、复杂背景等干扰下检测率低、适应性差的问题,提出了一种改进的VE算法来检测障碍物;利用透视投影模型及标定的摄像机内、外参数矩阵,进一步计算使用者与障碍物之间的相对距离;将功能算法整合到基于Raspbian操作系统的树莓派开发板上完成整个设计.系统结构简单,且保证了障碍物检测的准确度和测距的精度,实验结果验证了系统的有效性和稳定性.

关键词：障碍物检测、改进VE、透视投影模型、摄像机标定、目标测距

所属期刊栏目：40

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;四川省科技厅科技创新平台建设项目

在线出版日期：2021-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：99-101,104