10.13873/J.1000-9787(2020)05-0122-03
基于椭圆检测算法的位姿快速测量技术
为了实现柔性臂末端位姿测量,提出了基于椭圆检测算法的柔性臂末端位姿快速测量技术.设计了一种新的靶标板,靶标板上面按一定规则排列了4个圆形特征.综合运用了椭圆快速检测算法、PNP算法.在Visual Studio环境下,利用C++和OpenCV库进行了代码实现,结果表明位姿测量准确、稳定.
圆形特征设计、椭圆快速检测、PNP算法
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TP212.9(自动化技术及设备)
2020-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
122-124,128