一种新型3D霍尔摇杆及机械臂系统设计

摘要：

针对现有霍尔摇杆设计存在的模拟输出、分辨率低及功耗大的不足,提出了一种新型3D霍尔摇杆设计方案.利用3D磁力计和单片机(MCU)系统,完成霍尔摇杆的三维定位,并通过无线通信模块,实现了霍尔摇杆对机械臂的远程实时控制.对采样数据进行分析,结果表明:研究设计的3D霍尔摇杆可以直接输出16位磁感应强度数据,在降低电路复杂性的同时,提高了摇杆的角度分辨率,水平方向可达到5.29×10-3(°),垂直方向可达到6.4×10-3(°);在5V供电下,摇杆及其控制模块的平均电流为10 mA,有效地降低了功耗.

关键词：霍尔摇杆、3D磁力计、三维定位、机械臂

所属期刊栏目：39

分类号：TN432;TP212(微电子学、集成电路（IC）)

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：102-105,108