基于FPGA的谐振陀螺正弦信号检测方法研究

摘要：

硅微机械陀螺仪的驱动模态采用自激闭环的控制方式,实现陀螺在谐振频率上恒幅振荡.针对陀螺起振后的信号,设计基于CORDIC算法、LMS自适应算法及硬件频率计的正弦信号幅度和频率的检测系统,得到陀螺驱动模态振动幅值.实验表明:驱动响应信号的频率检测精度为0.5×10-6,幅度检测精度为2×10-6,振动幅值基本维持在0.800 V不变,证明了该检测系统的实用性.

关键词：硅微机械陀螺、闭环自激驱动、坐标旋转数字计算方法(CORDIC)、最小均方、频率计

所属期刊栏目：39

分类号：TP212;V241(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61434003

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：4-6,10